据janes网站2020年4月27日报道，美国空军“敏捷至上”项目将于4月27日正式启动采办工作，美国各家公司为此提出了各种构型的候选方案，从载重过吨的重型旋翼机到载重200千克的四旋翼无人机。

“军刀”(Sabrewing)飞机公司将提供Rhaegal-B重型远航程旋翼机，能够在垂直起降模式下运载2450千克载荷，或者像传统飞机那样滑跑起飞运载超过4500千克载荷。该机可以垂直起降，也可以水平起降，在飞行高度6700米、飞行速度370.4千米/小时条件下，航程可以达到1852千米。Rhaegal-B使用电动机驱动涵道风扇转动，从而在起飞和降落期间提供升力，随后使用主翼在巡航飞行中提供升力。该机的电机混合使用交流电和直流电，可以在5月1日推出50%缩比尺寸的原型机。

艾罗依(Elroy)航空公司将提供“礼拜堂”(Chaparral)四旋翼无人机，预计可在载重100-225千克情况下达到500千米航程。皮亚塞茨基飞机公司提供其由DARPA资助过的“可重构嵌入式航空系统”(ARES)多任务模块化涵道风扇垂直起降(VTOL)平台，以及全电动PA890 低桨盘载荷旋翼减速复合直升机。

其他参与竞争“敏捷至上”项目的公司还包括航图公司(AirMap)、贝塔技术公司(Beta Technologies)、乔比航空公司(Joby Aviation)、霍尼韦尔公司(Honeywell)、升举飞机公司(LIFT aircraft)、超越航宇公司(Transcend Aerospace)、普惠公司和柯林斯航宇公司。